Palletiseerrobot
• Volautomatische oplossing voor het (de)palletiseren.
• Handmatig stapelen wordt uitgevoerd door een robot.
• Tillen en dragen van dozen is niet meer noodzakelijk.
• Repeterend werk zoals bij het afnemen van dozen van een band en beladen van een pallet wordt gemechaniseerd.
Activiteiten
• De oplossing is geschikt voor stapelen van dozen op pallets op een palletiseerafdeling.
Specificaties
Technische gegevens
• Palletiseerrobots kunnen worden onderverdeeld in drie groepen: de portaalrobot, de zwenkarmrobot en de knikarmrobot.
• De specificaties verschillen per type robot.
• De keuze hangt ondermeer af van het bereik, de snelheid of de capaciteit en de flexibiliteit van de alternatieven.
• Voor palletiseren kan normaal gesproken worden volstaan met vier assen. Over het algemeen geldt: hoe meer assen, des te flexibeler de installatie.
• De robot wordt voor het grijpen van de producten uitgerust met een grijper De markt kent twee hoofdtechnieken: vacuümgrijpers en mechanische grijpers zoals klemmen, lepels, pushers etc.
• Capaciteit circa 1500 dozen en hoger per uur.
• Het aantal en type robots hangt ook af van het aantal aan- en afvoerlijnen.
• De portaalrobot bestaat uit lineaire assen waarlangs een grijpunit rijdt. De portaalrobot bestrijkt een relatief groot werkbereik en heeft daarvoor relatief weinig ruimte nodig.
• De zwenkarmrobot heeft een stationaire draaikolom waarlangs verticaal een schuifarm beweegt. Aan het einde van de schuifarm bevindt zich de grijper.
• De knikarmrobot is de meest flexibele van de drie. De knikarmrobot is direct op de vloer gemonteerd en kan door het grote aantal vrijheidsgraden (assen) de meest ingewikkelde bewegingen uitvoeren.
Randvoorwaarden voor gebruik
• Het succes van het systeem wordt bepaald door het opnemen van de producten door de robot. Geen goede grijper betekent geen succes.
• Een zorgvuldige procesanalyse voor aanschaf is noodzakelijk (bijvoorbeeld wordt gewerkt met standaard afmetingen van dozen, standaardwijze van stapelen etc).
• Het maximaal hanteergewicht is van belang (ook in relatie tot de snelheid).
• Bij plaatsing is een risicobeoordeling van de machine conform EN-ISO 12100 en NEN-EN 1050 verplicht.
Invoeringstermijn
• Middellange termijn.
Effecten
Arbo effecten
• Fysiek zware taak wordt overgenomen door robot (tillen en repeterende handelingen).
• Veiliger werken.
Voordelen voor bedrijf en / of werknemers
• Gunstig effect op de mentale belasting. Kortcyclische taken worden overgenomen door een machine.
• Minder verzuim en fysieke klachten medewerkers.
• Hoge mate van betrouwbaarheid.
• Efficiency verhoging.
• Robot is flexibeler met betrekking tot stapelpatronen en de vorm van de te palletiseren producten. De kwaliteit van stapelen verbeterd (bijvoorbeeld zo stapelen dat alle etiketten zichtbaar zijn).
• Positieve invloed op productiekosten.
• Prijs van de robot maakt het steeds aantrekkelijker om het palletiseerproces te automatiseren.
• Robot neemt relatief weinig ruimte in beslag.
Nadelen voor bedrijf en / of werknemers
• Palletiseerrobot kan productieproces inflexibeler maken bijvoorbeeld bij plots andere wijze van aanvoer van dozen.
• Periodieke keuringen robots.
